Pargîdaniya Sêwirana Çareseriya Gerdûnî ya Pisporê Robotên Zêrîn

Kurte Danasîn:


Detail Product

Tags Product

Hûrî

Em robotê ku jê re tê gotin aqilmend bi têgînek berfireh fam dikin, û bandora wê ya herî kûr ev e ku ew "afirîdeyek zindî" yekta ye ku xwe-kontrol dike. Di rastiyê de, organên sereke yên vê xwe-kontrol "afirîdên zindî" ne bi qasî mirovên rastîn nazik û tevlihev in.

Robotên aqilmend xwedî senzorên agahdariya hundurîn û derveyî yên cihêreng, wek dîtin, bihîstin, destdan û bîhnê ne. Ji bilî ku receptoran heye, ew di heman demê de bandorker jî heye wekî amûrek ku li ser hawîrdora derdorê tevdigere. Ev masûlke ye, ku wekî motora gavê jî tê zanîn, ku dest, ling, pozê dirêj, antên û hwd dihejîne. Ji vê yekê jî tê dîtin ku robotên jîr divê herî kêm sê hêman hebin: hêmanên hestî, hêmanên reaksiyonê û hêmanên ramanê.

img

Em vê celeb robot wekî robotek xweser bi nav dikin da ku ew ji robotên berê hatine destnîşan kirin cûda bikin. Ew encama sîbernetîkê ye, ku parêzvaniya vê rastiyê dike ku jiyan û tevgera ne-jiyanê di gelek aliyan de hevgirtî ne. Wekî ku çêkerek robotek aqilmend carekê got, robot ravekek fonksiyonel a pergalê ye ku tenê ji mezinbûna şaneyên jiyanê yên berê dikare were bidestxistin. Ew bûne tiştek ku em dikarin bixwe çêkin.

Robotên zîrek dikarin zimanê mirovan fam bikin, bi operatorên ku zimanê mirovan bikar tînin re têkilî daynin, û di "hişmendiya" xwe de şêwazek hûrgulî ya rewşa rastîn ava bikin ku rê dide wan ku di hawîrdora derve de "bijîn". Ew dikare rewşan analîz bike, kiryarên xwe rast bike da ku hemî hewcedariyên ku ji hêla operator ve hatî destnîşan kirin bicîh bîne, kiryarên xwestî formule bike, û van çalakiyan di rewşên agahdariya kêm û guhertinên bilez ên hawîrdorê de temam bike. Bê guman, ne gengaz e ku meriv wê bi ramana me ya mirovî re wekhev bike. Lêbelê, hîn jî hewildan hene ku meriv 'cîhanek mîkro' ya ku komputer dikare fêm bike were damezrandin.

Parametre

Payload

100 kg

Pergala ajotinê

2 X 200W motorên hub - ajokera cuda

Leza herî bilind

1 m / s (nermalava sînorkirî - li gorî daxwazê ​​leza zêde)

Odometery

Odometerya senzorê ya Hall bi 2 mm rast e

Erk

7A 5V hêza DC 7A 12V hêza DC

Komûter

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pakêtên Core Magni

Kamîra

Yekane ber bi jor ve

Rêserbirinî

Navîgasyona bingehîn a tavan

Pakêta Sensor

Array sonar 5 xalî

Zûbûnî

0-1 m/s

Rotation

0,5 rad/s

Kamîra

Modula Kamera Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Rêserbirinî

navîgasyon banê, odometri

Têkilî / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabloya ribbon full gpio socket

Mezinahî (w/l/h) li mm

417,40 x 439,09 x 265

Giraniya li kg

13.5


  • Pêşî:
  • Piştî: