Çareseriya yek rawestgehê 360° robota paqijkirina valahiya aqilmend a bêkêmasî ya otomatîk robotê perdeya îstîxbarata sûnî

Kurte Danasîn:

Çareseriya Yek Rawestgeh: Robotê Paqijkirina Valahiya Zêrîn a Tevahî Otomatîk 360°, Robotê Mowera Zêrîn û Robotê Perdeyê Di cîhana bilez a îroyîn de, ku dem malzemeyek hêja ye, teknolojî bûye hêza ajotinê li pişt rehetî û karîgeriyê. Bi hatina îstîxbarata çêkirî re, jiyana me bi amûr û pêlavên jîr ên ku armanc dikin ku karên me yên rojane bê pirsgirêk bikin şoreşek çêbû. Ji robotên paqijkirina valahiya biaqil bigire heya maqûlên robotan ên biaqil û tewra robotên perdeyê, me naha çareseriyek yek-stop heye da ku cîhek zindî ya paqij û rêxistinkirî biparêze. Yekem û belkî ya herî populer di nav van amûrên jîr de robotê paqijkirina valahiya biaqil e. Roj derbas bûn ku bi destan valahiya paqijkerê li dora xanî dikişînin. Van robotên aqilmend bi senzorên ku tevaya deverê dişoxilînin û nexşeyê digirin, bicîh dikin ku ti dever bêdestûr nemîne. Ew dikarin bi hêsanî di nav mobîlyayan de bigerin, xwe bigihînin binê nivîn û nivînan, û tewra astengiyên mîna derenceyan jî bibînin. Bi kapasîteyên xwe yên şilkirinê yên bi hêz, ew bi rengekî karîger ax, porê heywanan, û tozê ji her dever û deştê radikin, qatên we bê qisûr dihêlin. Çûyîna li ser moşeka robotê aqilmend, domandina çîmenek xweş-çêkirî qet hêsantir nebûye. Van mozên robotîk ji bo ku bi rengek xweser giya bibire û dirêjiya bêkêmasî ya çîmena we biparêze hatine çêkirin. Bi senzor û pergalên navîgasyonê yên pêşkeftî ve hatine girtin, ew bi hêsanî ji astengan dûr dikevin, rêyek ji berê diyarkirî dişopînin, û tewra xwe bi guhertinên li peyzajê re adapte dikin. Bi birîna gîhayê bi şêweyek bêserûber, van robotan mezinbûnê jî misoger dikin û rê li ber çêbûna şêweyên nebaş digirin. Digel destwerdana hindiktirîn a mirovî, hûn aniha dikarin bêyî ku xwe bişkînin ji çîmenek bêkêmasî kêfê bikin. Naha, bila em li ser îcada kêm-naskirî lê bi heman rengî bandorker - robotê perdeyê biaxivin. Pir caran ji ber çavan nayê girtin, perde di cîhên meya jiyanê de rolek girîng dilîzin, nepenîtiyê peyda dikin, ronahiya rojê asteng dikin, û estetîka giştî zêde dikin. Lêbelê, vebûn û girtina perdeyan bi destan dikare bibe pirsgirêkek, nemaze li gelek odeyên an pencereyên bilind. Li vir robotê perdeyê dikeve lîstikê. Bi îstîxbarata xweya çêkirî, ew dikare were bernamekirin ku di demên taybetî de perdeyan veke û bigire, bihêle ku ronahiya xwezayî di nav rojê de bikeve hundurê û bi şev nepenîtiyê misoger bike. Li xaniyên bi pencereyên mezin an bi tavan bilind, van robotan rehetî û karanîna hêsan pêşkêş dikin. Tiştê ku van sê amûrên jîr ji hev vediqetîne, şiyana wan a danûstandin û xebata bi aheng e. Bi pergalek tam otomatîkî ya 360°, ew bi rengekî bêkêmasî karên xwe hevrêz dikin, û di encamê de cîhek jîndarek paqijtir, xweş-parastin pêk tê. Mînakî, robotê paqijkirina valahiya biaqil dikare bi robotê perdeyê re têkiliyê deyne da ku pê ewle bibe ku perde girtî ne berî destpêkirina rûtîniya xwe ya paqijkirinê, pêşî li rûnandina toz û axê li ser rûberên nû yên paqijkirî bigire. Di encamnameyê de, derketina robotên paqijkirina valahiya biaqil, maqûlên robotên biaqil, û robotên perdeyê şoreşek kir ka em çawa xaniyên xwe diparêzin. Bi îstîxbarata xweya sûnî û taybetmendiyên pêşkeftî, van amûran ji bo domandina cîhek jîngehê paqij û rêxistinkirî çareseriyek yek-stop pêşkêş dikin. Demên derbaskirina saetan li ser karên bêzar derbas bûne; van amûrên zîrek rê didin me ku em wextê xwe vegerînin û bala xwe bidin ser tiştên ku bi rastî girîng in. Ji ber vê yekê, çima hûn vê pêşkeftina teknolojîk hembêz nakin û nahêlin ku van robotên aqilmend li karên malê we xwedî derkevin?


Detail Product

Tags Product

Hûrî

Em robotê ku jê re tê gotin aqilmend bi têgînek berfireh fam dikin, û bandora wê ya herî kûr ev e ku ew "afirîdeyek zindî" yekta ye ku xwe-kontrol dike. Di rastiyê de, organên sereke yên vê xwe-kontrol "afirîdên zindî" ne bi qasî mirovên rastîn nazik û tevlihev in.

Robotên aqilmend xwedî senzorên agahdariya hundurîn û derveyî yên cihêreng, wek dîtin, bihîstin, destdan û bîhnê ne. Ji bilî ku receptoran heye, ew di heman demê de bandorker jî heye wekî amûrek ku li ser hawîrdora derdorê tevdigere. Ev masûlke ye, ku wekî motora gavê jî tê zanîn, ku dest, ling, pozê dirêj, antên û hwd dihejîne. Ji vê yekê jî tê dîtin ku robotên jîr divê herî kêm sê hêman hebin: hêmanên hestî, hêmanên reaksiyonê û hêmanên ramanê.

img

Em vê celeb robot wekî robotek xweser bi nav dikin da ku ew ji robotên berê hatine destnîşan kirin cûda bikin. Ew encama sîbernetîkê ye, ku parêzvaniya vê rastiyê dike ku jiyan û tevgera ne-jiyanê di gelek aliyan de hevgirtî ne. Wekî ku çêkerek robotek aqilmend carekê got, robot ravekek fonksiyonel a pergalê ye ku tenê ji mezinbûna şaneyên jiyanê yên berê dikare were bidestxistin. Ew bûne tiştek ku em dikarin bixwe çêkin.

Robotên zîrek dikarin zimanê mirovan fam bikin, bi operatorên ku zimanê mirovan bikar tînin re têkilî daynin, û di "hişmendiya" xwe de şêwazek hûrgulî ya rewşa rastîn ava bikin ku rê dide wan ku di hawîrdora derve de "bijîn". Ew dikare rewşan analîz bike, kiryarên xwe rast bike da ku hemî hewcedariyên ku ji hêla operator ve hatî destnîşan kirin bicîh bîne, kiryarên xwestî formule bike, û van çalakiyan di rewşên agahdariya kêm û guhertinên bilez ên hawîrdorê de temam bike. Bê guman, ne gengaz e ku meriv wê bi ramana me ya mirovî re wekhev bike. Lêbelê, hîn jî hewildan hene ku meriv 'cîhanek mîkro' ya ku komputer dikare fêm bike were damezrandin.

Parametre

Payload

100 kg

Pergala ajotinê

2 X 200W motorên hub - ajokera cuda

Leza herî bilind

1 m / s (nermalava sînorkirî - li gorî daxwazê ​​leza zêde)

Odometery

Odometerya senzorê ya Hall bi 2 mm rast e

Erk

7A 5V hêza DC 7A 12V hêza DC

Komûter

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pakêtên Core Magni

Kamîra

Yekane ber bi jor ve

Rêserbirinî

Navîgasyona bingehîn a tavan

Pakêta Sensor

Array sonar 5 xalî

Zûbûnî

0-1 m/s

Rotation

0,5 rad/s

Kamîra

Modula Kamera Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Rêserbirinî

navîgasyon banê, odometri

Têkilî / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabloya ribbon full gpio socket

Mezinahî (w/l/h) li mm

417,40 x 439,09 x 265

Giraniya li kg

13.5


  • Pêşî:
  • Piştî: