Çareseriya yek rawestgehê Lîstika robotê aqilmend / kûçik / robotê pijandinê / kîta gerîdeya robotê jîr
Hûrî
Em robotê ku jê re tê gotin aqilmend bi têgînek berfireh fam dikin, û bandora wê ya herî kûr ev e ku ew "afirîdeyek zindî" yekta ye ku xwe-kontrol dike. Di rastiyê de, organên sereke yên vê xwe-kontrol "afirîdên zindî" ne bi qasî mirovên rastîn nazik û tevlihev in.
Robotên aqilmend xwedî senzorên agahdariya hundurîn û derveyî yên cihêreng, wek dîtin, bihîstin, destdan û bîhnê ne. Ji bilî ku receptoran heye, ew di heman demê de bandorker jî heye wekî amûrek ku li ser hawîrdora derdorê tevdigere. Ev masûlke ye, ku wekî motora gavê jî tê zanîn, ku dest, ling, pozê dirêj, antên û hwd dihejîne. Ji vê yekê jî tê dîtin ku robotên jîr divê herî kêm sê hêman hebin: hêmanên hestî, hêmanên reaksiyonê û hêmanên ramanê.
Em vê celeb robot wekî robotek xweser bi nav dikin da ku ew ji robotên berê hatine destnîşan kirin cûda bikin. Ew encama sîbernetîkê ye, ku parêzvaniya vê rastiyê dike ku jiyan û tevgera ne-jiyanê di gelek aliyan de hevgirtî ne. Wekî ku çêkerek robotek aqilmend carekê got, robot ravekek fonksiyonel a pergalê ye ku tenê ji mezinbûna şaneyên jiyanê yên berê dikare were bidestxistin. Ew bûne tiştek ku em dikarin bixwe çêkin.
Robotên zîrek dikarin zimanê mirovan fam bikin, bi operatorên ku zimanê mirovan bikar tînin re têkilî daynin, û di "hişmendiya" xwe de şêwazek hûrgulî ya rewşa rastîn ava bikin ku rê dide wan ku di hawîrdora derve de "bijîn". Ew dikare rewşan analîz bike, kiryarên xwe rast bike da ku hemî hewcedariyên ku ji hêla operator ve hatî destnîşan kirin bicîh bîne, kiryarên xwestî formule bike, û van çalakiyan di rewşên agahdariya kêm û guhertinên bilez ên hawîrdorê de temam bike. Bê guman, ne gengaz e ku meriv wê bi ramana me ya mirovî re wekhev bike. Lêbelê, hîn jî hewildan hene ku meriv 'cîhanek mîkro' ya ku komputer dikare fêm bike were damezrandin.
Parametre
Payload | 100 kg |
Pergala ajotinê | 2 X 200W motorên hub - ajokera cuda |
Leza herî bilind | 1 m / s (nermalava sînorkirî - li gorî daxwazê leza zêde) |
Odometery | Odometerya senzorê ya Hall bi 2 mm rast e |
Erk | 7A 5V hêza DC 7A 12V hêza DC |
Komûter | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pakêtên Core Magni |
Kamîra | Yekane ber bi jor ve |
Rêserbirinî | Navîgasyona bingehîn a tavan |
Pakêta Sensor | Array sonar 5 xalî |
Zûbûnî | 0-1 m/s |
Rotation | 0,5 rad/s |
Kamîra | Modula Kamera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Rêserbirinî | navîgasyon banê, odometri |
Têkilî / Ports | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabloya ribbon full gpio socket |
Mezinahî (w/l/h) li mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Giraniya li kg | 13.5 |