Robotên mirovoîdên aqilmend bi tevgerên hişmend robotê jîr ji bo xêzkirina metbexê

Kurte Danasîn:

Danasîna Robotên Pêşkeftî yên Humanoids Zêrîn Robotê Zêrîn bi jest û îşaretan ji bo xêzkirina metbexê! Ev nûjeniya herî pêşkeftî tê destnîşan kirin ku di awayê ku em di metbexê de çêdikin û xêz dikin şoreşê bike. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî û îstîxbarata xwe ya bêhempa, ev robotê jîr di cîhana huner û afirîneriyê de lîstikvanek e.

Robotên me yên Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Robotê Zêrîn ji bo ku ezmûna metbexa we bikêrtir, kêf û înteraktîftir bike hatiye sêwirandin. Ev robot ku bi teknolojiya hestyariya tevgerê ve hatî çêkirin, dikare tevgerên destên we şîrove bike û li gorî wê bersivê bide. Ma hûn dixwazin li ser kekê xwe qalibên tevlihev xêz bikin an jî hunera latte ya xweşik biafirînin, ev robotê aqilmend dê emrên we bi hûrgulî û durustî bicîh bîne.

Yek ji taybetmendiyên sereke yên vê robotê sêwirana wê ya însanî ye. Xuyabûna wê ya mîna mirov ne tenê têkiliyek sofîstîke li metbexê we zêde dike lê di heman demê de dihêle ku ew karên ku berê ji destên mirovan re taybetî bûn pêk bîne. Bi jêhatîbûn û xweşikbûna xwe, ev robot dikare tevger û tevgerên mirovan teqlîd bike, hunera bêkêmasî li ser efrandinên xwarina weya bijare misoger bike.

Kapasîteyên aqilmend ên vê robotê jîr ji sêwirana wê ya laşî wêdetir diçin. Ji hêla îstîxbarata sûnî ve hatî hêz kirin, ew dikare ji vebijarkên we fêr bibe û li gorî xwe biguncîne. Bi çavdêrîkirina teknîkên xêzkirina we, ew dikare performansa xwe zêde bike û bi demê re hunera hunerî ya balkêştir derxîne. Êdî ne hewce ye ku hûn li ser tekûzkirina jêhatîbûnên xwe yên bêkêmasî xeman bikin an bi demjimêran hewl bidin ku hûn sêwirana bêkêmasî bi dest bixin - ev robot wiya hemî bêhêvî dike.

Digel vê yekê, ev robotê jîr bi cûrbecûr taybetmendiyên ku hewcedariyên metbexê we peyda dike ve tê stend. Ji pêşangehek dîmendera desta ya xwerû ya ku dihêle hûn ji cûrbecûr şablonên xêzkirinê heya pirtûkxaneyek çêkirî ya sêwiranên hunerî yên ku afirîneriya bêdawî îlhamê didin hilbijêrin, ev robot her tiştî heye. Bi tenê çend lêpikên sade, hûn dikarin xwarinên xwe yên sade veguherînin şaheserên xweşik ên ku bê guman bandorê li mêvanên we dikin.

Digel vê yekê, pirrengiya vê robotê jîr ji karên hunerî derbas dibe. Pir-fonksiyona wê dihêle ku ew di karên cihêreng ên metbexê de ji we re bibe alîkar. Ji birrîna sebzeyan bigire heya helandina sosê, ev robot dikare destê alîkariyê bide û karên dinyayî ji ser plakaya we rake. Bi performansa xwe ya bikêr û tevgerên rastîn, hûn dikarin ji vê robotê bawer bikin ku di her gavê rêwîtiya weya lêhûrbûnê de ji we re bibe alîkar.

Di encamê de, Robotên Mirovan ên Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot for Drawing Kitchen nûbûnek lîstik-guhêrbar e ku cîhanên teknolojî û hunera xwarinê tîne cem hev. Bi taybetmendiyên xwe yên pêşkeftî, sêwirana mirovî, û kapasîteyên xwe yên hişmend, ev robot amade ye ku ezmûna metbexê we biguherîne. Bi vê robotê zîrek li kêleka we xatir ji keda destan re û silav ji afirîneriya bêhêz re bêjin. Bi vê teknolojiyên balkêş re jîrektiyên xwe yên xwarinçêkirinê û xêzkirinê berbi astên nû ve bilind bikin.


Detail Product

Tags Product

Hûrî

Em robotê ku jê re tê gotin aqilmend bi têgînek berfireh fam dikin, û bandora wê ya herî kûr ev e ku ew "afirîdeyek zindî" yekta ye ku xwe-kontrol dike. Di rastiyê de, organên sereke yên vê xwe-kontrol "afirîdên zindî" ne bi qasî mirovên rastîn nazik û tevlihev in.

Robotên aqilmend xwedî senzorên agahdariya hundurîn û derveyî yên cihêreng, wek dîtin, bihîstin, destdan û bîhnê ne. Ji bilî ku receptoran heye, ew di heman demê de bandorker jî heye wekî amûrek ku li ser hawîrdora derdorê tevdigere. Ev masûlke ye, ku wekî motora gavê jî tê zanîn, ku dest, ling, pozê dirêj, antên û hwd dihejîne. Ji vê yekê jî tê dîtin ku robotên jîr divê herî kêm sê hêman hebin: hêmanên hestî, hêmanên reaksiyonê û hêmanên ramanê.

img

Em vê celeb robot wekî robotek xweser bi nav dikin da ku ew ji robotên berê hatine destnîşan kirin cûda bikin. Ew encama sîbernetîkê ye, ku parêzvaniya vê rastiyê dike ku jiyan û tevgera ne-jiyanê di gelek aliyan de hevgirtî ne. Wekî ku çêkerek robotek aqilmend carekê got, robot ravekek fonksiyonel a pergalê ye ku tenê ji mezinbûna şaneyên jiyanê yên berê dikare were bidestxistin. Ew bûne tiştek ku em dikarin bixwe çêkin.

Robotên zîrek dikarin zimanê mirovan fam bikin, bi operatorên ku zimanê mirovan bikar tînin re têkilî daynin, û di "hişmendiya" xwe de şêwazek hûrgulî ya rewşa rastîn ava bikin ku rê dide wan ku di hawîrdora derve de "bijîn". Ew dikare rewşan analîz bike, kiryarên xwe rast bike da ku hemî hewcedariyên ku ji hêla operator ve hatî destnîşan kirin bicîh bîne, kiryarên xwestî formule bike, û van çalakiyan di rewşên agahdariya kêm û guhertinên bilez ên hawîrdorê de temam bike. Bê guman, ne gengaz e ku meriv wê bi ramana me ya mirovî re wekhev bike. Lêbelê, hîn jî hewildan hene ku meriv 'cîhanek mîkro' ya ku komputer dikare fêm bike were damezrandin.

Parametre

Payload

100 kg

Pergala ajotinê

2 X 200W motorên hub - ajokera cuda

Leza herî bilind

1 m / s (nermalava sînorkirî - li gorî daxwazê ​​leza zêde)

Odometery

Odometerya senzorê ya Hall bi 2 mm rast e

Erk

7A 5V hêza DC 7A 12V hêza DC

Komûter

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Pakêtên Core Magni

Kamîra

Yekane ber bi jor ve

Rêserbirinî

Navîgasyona bingehîn a tavan

Pakêta Sensor

Array sonar 5 xalî

Zûbûnî

0-1 m/s

Rotation

0,5 rad/s

Kamîra

Modula Kamera Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Rêserbirinî

navîgasyon banê, odometri

Têkilî / Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kabloya ribbon full gpio socket

Mezinahî (w/l/h) li mm

417,40 x 439,09 x 265

Giraniya li kg

13.5


  • Pêşî:
  • Piştî: